Katedra pedagogiky Filozofickej fakulty UCM v Trnave, ako samostatné vedecko-pedagogické pracovisko, pôsobí od 1. novembra 1998. Vznikla odčlenením, spolu s Katedrou psychológie, od vtedajšieho Ústavu sociálnej komunikácie s pracovným zameraním na pedagogickú prípravu študentov študijného odboru učiteľstvo všeobecno-vzdelávacích predmetov.

Od vzniku katedry (1998)  do roku 2004 bol jej vedúcim doc. PaedDr. Ján Danek, CSc. a od roku 2004 až do 30. 6. 2022 bola vedúcou katedry doc. Mgr. Mariana Sirotová, PhD., ktorú od 1. 7. 2022 nahradila Mgr. Veronika Michvocíková, PhD.

Katedra pedagogiky v minulosti poskytovala odborné garancie a realizovala výučbu pedagogických disciplín v odbore Učiteľstvo všeobecno-vzdelávacích predmetov a zabezpečovala prípravu učiteľov v spolupráci s katedrou psychológie a ostatnými katedrami, ktoré uskutočňovali výučbu v aprobačných disciplínach. Ucelené päťročné štúdium učiteľstva bolo zamerané na zvládnutie jednotlivých pedagogických disciplín a ich následné aktívne využívanie vo výchovno-vzdelávacom procese.

Príprava učiteľov a štúdium učiteľstva nadväzovala na štúdium odborných predmetov, kde poznatky z pedagogiky poskytovali všeobecné podnety pre metodickú, výchovnú a vzdelávaciu činnosť každého budúceho učiteľa. V súlade so študijným plánom tohto študijného odboru pracovníci katedry prednášali a viedli semináre zo základov pedagogiky, metód a stratégií rozvoja osobnosti dieťaťa, dejín pedagogiky, teórie výchovy, všeobecnej didaktiky, pedagogickej komunikácie, špeciálnej pedagogiky, pedagogického výskumu, organizácie a riadenia školstva a manažovali pedagogickú prax študentov.

Dôležitú úlohu v rozvoji katedry v tomto období zohrali už okrem spomínaných vedúcich katedry aj jej ďalší členovia, medzi ktorých patrili prof. PhDr. Mária Kožuchová, CSc., prof. PhDr. Jana Levická, CSc., prof. PhDr. Ludvík Vaniš, CSc., prof. Mgr. Ladislav Macháček, CSc. a Mgr. Blanka Čavajdová.

Už v začiatkoch existencie katedry sa jej pracovníci aktívne zúčastňovali na vedeckých konferenciách doma i v zahraničí, organizovali vedecké podujatia na pôde filozofickej fakulty a vydali rad publikácií z pomedzi ktorých spomenieme Úvod do pedagogiky (2000), Didaktika pre učiteľov základných a stredných škôl (2000), Spoločnosť a výchova charakteru (2000) a viaceré konferenčné zborníky.